Королевский рейд: Наследники воли

История, происходящая в альтернативной вселенной, рассказывает о пути Касселя, молодого рыцаря, который стремится достичь высшей рыцарской чести. Его цель — найти своего потерянного брата. Во время своего путешествия он сталкивается с многочисленными препятствиями и сражается со злобными врагами, скрывающимися почти в каждом уголке этого мира. К счастью, его сопровождают верные друзья — Фрея, с которой он вырос вместе, Клео, странствующая чародейка, и Рой, стражник, который присоединяется к ним. С их помощью им удается раздобыть древнюю реликвию — священный меч, который дает им силы для борьбы с чудовищами. На своем пути группа сталкивается со многими тяжелыми испытаниями.